人类一开始时的性爱姿态与动物没有什么两样。在原始社会里，当女人的性欲被燃起，她们就弯下腰，扭动臀部，等待着男人从后面进入。后来才逐步进化到现在被广泛采用的男上女下的做爱姿态，因为在这样的“结构”中，两个人的双眼可以相互凝视，做爱再不仅仅是一场性交，而更是情感的交流。
性爱的姿态可以标志爱情的发展阶段。性爱学家的调查报告是，当两个人初涉爱河时，一般都选用传统的男上女下的姿态，这便于掩饰突然赤身裸体面对对方时内心的不安与羞怯，同时，对刚刚开始性接触的两人而言，这种姿态有助于目光的交流，更容易达到性高潮。但这种方式在两个人接触四到八年后会逐渐被淘汰，因为它会随着时间的推移变得不再富有刺激性。
在处处讲究姿态的今天，性爱的姿态开始不容被忽视而更加有所讲究。其实在性爱里，除了传统的男上女下的姿态，有模仿动物性爱的姿态，有女上男下的姿态，还有更多无限变化的各种姿态。
天使式
他仰卧着，双手放两旁，双脚伸直。你面向他，跨坐在他身上，屈膝。当他完全地进入后，你尽量把身体拗后，双手放在地上作平衡。
优点：你可完全控制插入的快慢和角度，掌握高潮的来临。如要达到强烈的G点高潮，请尽可能把身体拗后，并以双手承托体重，更可放一两个枕头于他的头下，让他能更清楚地看到你的表情。
背向式
他躺下，双脚伸直，头下放一个枕头以让他能看到动作进行。你跨坐他身上，面向他的腿，手掌着地以作支撑。当你扭动时，由他抓紧你的大腿或臀部。
优点：你可完全控制一切，包括速度和角度，因而更易达到G点高潮，而他也乐于毫不费力地“坐享其成”。
推桌式
他倚在椅上，双脚舒适地张开，脚板着地。你跨坐在他中间，抓着他双手伸出接触桌面借力，双脚悬于空中。他抓紧你的臀部作轻微打圈摆动，你则紧贴双腿。
优点：有别于典型的狗仔式。这里姿势不会令膝盖感到吃力，他可舒适地带领你进入高潮，并深入触及阴道每一寸，进行上下及打圈动作。他甚至可以看着自己的隐茎进入你的身体，增加快感。
侧击式
你侧卧的枕头上，他跪在你的臀后，上身向前倾，以膝盖分开你的双脚，以便插入。
优点：由于你的两边大腿紧靠着，可带给他更大快感。此外，这角度可插入更深，特别适合险茎较短小的男士。当他刺激你G点时，也可爱抚你的胸部。
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